Родился в 1916 г. в Нью-Йорке. Степень бакалавра искусств (1936) и магистра (1937) получил в Колумбийском университете, доктора философии (1950) - в Беркли. Работал статистиком в Бюро статистики труда и в Департаменте труда США (1934-1941), аналитик в ВВС США (1943-1950). Профессор экономики в Калифорнийском (Беркли) (1950-1955), Гарвардском (1955-1987) университетах и Массачусетсском институте технологии. С 1987 г. профессор Гарвардского университета в отставке.